全国服务热线:

400-680-3790

当前位置:首页 - 产品中心 - 谐波减速机轴承 - 柔性轴承
谐波减速机专用柔性滚动轴承
谐波减速机专用柔性滚动轴承

柔性轴承

发布日期:2022-10-09 14:57:45

咨询热线:400-680-3790 在线留言
规格型号
  谐波减速机专用柔性轴承主要用于谐波减速机,谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。


  柔性轴承在工作中,内圈安装在椭圆形的凸轮上,工作中承受循环应力载荷, 外圈安装在柔轮上,工作中随凸轮的转动而发生弹性变形,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。
  
  这些点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了高的要求,外也仅有日本、美等少数家可以生产。柔性轴承的设计已形成一套完整的理论体系,产品的制造工艺日趋完善、成熟,产品质量日趋稳定。3E系列谐波传动减速器用柔性轴承质量可靠性能稳定,已成功应用于“神舟”、系列飞船的谐波传动驱动装置中,为我的载人航天事业作出了贡献。
  
  由于柔性滚动轴承的内圈与波发生器的刚性凸轮紧套在起。故可视为刚性的椭圆环;滚动体(般为球)则为通过弹簧与内外圈相连接的具有集中质量的质点;而外圈为弹性薄壁环,其原始曲线为柔轮原始曲线的内等距曲线。
  
  齿轮系统的动力学行为包括轮齿动态啮合力和动载系数,以及齿轮系统的振动和噪声性等。随着齿轮传动日益向高速重载的方向发展,齿轮传动的动态性研究已成为当前齿轮研究的主要课题,人们对系统动力学分析有了更高的要求, 提出了柔性多体动力学问题,即同时考虑结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动。
谐波减速机专用柔性轴承结构图
谐波减速机专用柔性轴承结构图
谐波减速机专用柔性轴承型号选择表

轴承型号

尺寸规格

额定值

d

D

B

C

r

最大径向形变
(mm)

输入转速

输出力矩

PRS-R14

25.070

33.900

6.350

6.095

0.3

0.8

3000

6

PRS-R17

30.300

41.722

6.680

6.160

0.3

0.9

3000

16

PRS-R20

35.560

49.073

8.130

7.240

0.3

1.0

3000

30

PRS-R25

45.212

61.341

6.350

9.000

0.3

1.0

3000

50

PRS-R32

58.928

79.756

8.640

11.810

0.3

1.2

3000

90

客服
官方微信 官方微信
400-680-3790
客服电话